III Содержание программы
Вводное занятие
Знакомство с учащимися. Правила безопасного поведения на занятиях. Понятие о роботах и робототехнике.
Практические занятия
Сборка первой модели: вертолет.
Тема 1. Детали основного набора R:ED. Механика. Простые механизмы. Программирование мотора постоянного тока в среде R:ED CODE.
Мотор постоянного тока
Конвейерная линия
Зубчатая передача
Повышающие и понижаюшие передачи
Ременная-передача
Творческий проект на тему “Перетягивание каната»
Многоступенчатая зубчатая передача
Угловая зубчатая передача
Центр массы
Червячная передача
Использование мехнических передач
Творческий проект на тему “Различные передачи”
Реечная передача
Использование реечных передач
Гусеничный транспорт
Гусенично-колёсный транспорт
Название и главное назначение основных деталей: контроллер, зубчатые колёса, оси, втулки, штифты, балки.
Механизмы: ременная, зубчатая, угловая, червячная передачи, кривошипно-шатунный механизм..
Что такое программа и программное обеспечение. Окно программы R:ED CODE.
Блоки управления мотором, ждать, цикл.
Блоки программы: старт, ждать, блоки работы мотора.
Практические занятия
Сборка моделей: конвейера, бензопила, машинка, вилочный погрузчик,
модель “Проект”, полноприводная машина, винтовой самолет, фуникулёр, клешня, ножничный подъемник, модель “Проект”, автоматические ворота, подъёмная платформа, бульдозер, бронетранспортёр.
Тема 2. Датчики и исполнители. Роботы в окружающем мире. Принцип работы и программирования датчика нажатия и зуммера в среде R:ED CODE.
Сервомотор
Использование сервомотра
Управление двумя сервомоторами
RGB-светодиод
Использование RGB-светодиода
Джойстик контроллера
Использование джойстика контроллера
Творческое занятие на тему «RGB-светодиоды и сервомоторы в повседневной жизни»
Роботы-помощники
Программирование сервомотора
Использование ультразвукового датчика
Робототехнические соревнования
Творческий проект с использованием ультразвукового датчика
Изучения принципа работы и программирования следующих компонентов: датчика нажатия и зуммера.
Практические занятия
Сборка моделей: метроном, танк, снегоуборочная машина, шлагбаум со светофором, машина ГАИ, машина с пультом управления, фонарик, RGB-светодиоды и сервомоторы в повседневной жизни, микроволновая печь, модель «Каратист», гараж, робот-сумоист
Тема 3. Ориентирование робота в пространстве. Инфракрасный датчик, применение и использование датчика в робототехнических моделях. Программирование инфракрасного датчика в среде R:ED CODE.
Шагающие роботы
Знакомство с ИК датчиком
Водный транспорт
Объезд препятствий
Следование по линии
Езда вдоль стены
Творческий проект с использованием инфракрасного датчика
Комбинированное использование ранее изученных блоков.
Изучения принципа работы и программирования инфракрасного датчика.
Использование инфракрасного датчика в соревнованиях по робототехнике.
Практические занятия
Сборка моделей: шагоход, модель «Исследователь», корабль, машина с рулевым управлением, робот для езды по линии, робот для езды вдоль стены
Итоговое занятие. Практические занятие
Выполнение творческого проекта в паре с использованием инфракрасного датчика
- IV. Ожидаемые результаты освоения программы
По окончании учебного года учащиеся будут
знать:
простейшие основы механики, виды конструкций, соединение деталей;
основные компоненты конструкторов R:ED Robotics Education;
конструктивные особенности различных моделей, сооружений и механизмов;
виды подвижных и неподвижных соединений в конструкторе;
создавать модели при помощи специальных элементов по разработанной схеме, по собственному замыслу.
Принцип работы и программирования следующих компонентов: мотора постоянного тока, зуммера, датчика нажатия и цифрового инфракрасного датчика.
уметь:
работать с литературой, с журналами, с каталогами, в интернете (изучать и обрабатывать информацию);
самостоятельно решать технические задачи в процессе конструирования роботов (планирование предстоящих действий, самоконтроль, применять полученные знания);
логически мыслить;
конструировать по условиям, заданным преподавателем, по образцу, по схеме
работать в паре; рассказать о модели, ее составных частей и принципе работы.
23.11.2023 17:07 - 04.03.2026 22:25
